自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取貨方式有哪些？

　　我們都知道自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)首要功能是存取貨，所以存儲(chǔ)量及存取效率是設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)首先要考慮的因素。立體倉(cāng)庫(kù)因其運(yùn)用自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，存取貨作業(yè)效率非常高，并且整個(gè)倉(cāng)庫(kù)可以達(dá)到無人化作業(yè)。高存取效率的實(shí)現(xiàn)基于其先進(jìn)的存取技術(shù)、存取設(shè)備及存取方式。

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)高度一般是十幾米、二十幾米，這樣的高度很難通過人工完成一整套的存取貨過程，一般都是自動(dòng)化作業(yè)。

　　首先、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需有一個(gè)完善的輸送系統(tǒng)，一般在倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出口都會(huì)有完善的輸送線，根據(jù)實(shí)際情況在貨架的前后部位也可以添加輸送線。輸送線的種類比較多，包括滾筒輸送線、皮帶輸送線等等。輸送線的功能是把貨物輸送到倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出口。

　　其次、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需要有一個(gè)完善的分揀線。正常情況下，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的是多品種貨物，貨物的規(guī)格、型號(hào)會(huì)有不同的區(qū)別，這就需要分揀線對(duì)貨物進(jìn)行分門別類，運(yùn)用倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)通過掃描貨物的條形碼等方式使得貨物抵達(dá)指定位置。

　　第三、通過運(yùn)用存取設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備把貨物送上貨架或者從貨架上取出來。這類型的設(shè)備包括堆垛機(jī)、RGV小車(有軌小車，穿梭板、穿梭子母車等都屬于有軌小車)，AGV小車(指無軌小車)，根據(jù)實(shí)際情況這些類型的搬運(yùn)設(shè)備可以單獨(dú)使用，也可以配合使用。

　　第四、其他，有些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也會(huì)建立升降貨梯，升降貨梯可以說是立體倉(cāng)庫(kù)的選配設(shè)備，有些立體倉(cāng)庫(kù)也會(huì)運(yùn)用到碼垛機(jī)器人對(duì)貨物進(jìn)行碼垛，并不是每個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目都會(huì)運(yùn)用都升降貨梯、碼垛機(jī)器人等設(shè)備。

　　如果說以上的幾點(diǎn)都是硬件設(shè)備，那么整個(gè)存取貨過程需要有軟件部分來控制，立體倉(cāng)庫(kù)的軟件包括三方面：WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、WCS控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)。只有硬件與軟件相結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化存取貨。